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L' archer à cheval devient l'unité militaire par excellence dans les steppes, et inspire la crainte des siècles durant.
Véronique Schiltz, Les Scythes et les nomades des steppes viiie siècle. .
Les selles occidentales du haut Moyen Âge, utilisées sans étriers, ressemblent à la romaine «à quatre cornes».
La principale fonction de l'équitation médiévale est militaire, les animaux sont distingués par l'usage qui en est fait.Voltige en cercle modifier modifier le code La voltige en cercle est un sport qui se situe entre l'équitation, la gymnastique et l' acrobatie.Le cavalier peut se promener ou randonner à cheval de la même façon qu'une personne se promène ou randonne à bicyclette ou à pied.Dans certaines compétitions, les cavaliers sans fautes se départagent lors d'une dernière épreuve appelée le «barrage».On considère l'équitation comme étant un art, un loisir ou un sport.Traités d'équitation modifier modifier le code Xenophon, auteur du plus célèbre des traités d'équitation antiques, au Ve siècle. .Le cheval de selle devient un animal de loisir.La bombe ou le casque doit être sûr, il ne doit y avoir aucune fissure pour limiter les risques de traumatismes crâniens lors d'une chute.Les pratiquants de l'équitation ne sont plus les mêmes, officiers et aristocrates laissent la place à une majorité de femmes (plus de 70 de jeunes et de citadins, le plus souvent issus de la classe moyenne 2,.



À cela s'ajoute un rôle militaire, par le biais des corps de chevalerie et de cavalerie.
De nombreuses démonstrations sont organisées, notamment lors des fêtes médiévales (Urbino en Italie, Binche en Belgique, Orléans en France) ou dans le cadre d'un programme régulier comme au Royal Armouries Museum de Leeds.
La chute d'une barre ou d'un refus de sauter l'obstacle est sanctionné par 4 points de pénalité.
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« Équitation éthologique» et mythes indiens  Techniques et cultures, no 43-44, 2004,. .
Ils sont les ancêtres des chevaliers de l'époque féodale européenne.
Sport hippique modifier modifier le code Articles détaillés : sport hippique et chevaux de course.

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